T15:2019-01-24_11:30-13:50

Oglejte si video prof. Matjaža Vidmarja: Kaj je to Ethernet? (5.6.2014) in odgovorite na vprašanja:

1. Čemu je v začetku bil namenjen ethernet in čemu je namenjen danes? (napišite tudi, v kateri minuti videa ste slišali odgovor)
2. Kaj je vojna standardov, kdo si je nasprotoval in kako se je vojna iztekla? (napišite tudi, v kateri minuti videa ste slišali odgovor)
3. Kaj je 1 bit, 1 byte, 1 nibble? S kolikšno hitrostjo prenosa podatkov deluje ethernet? Lahko napišete stanje leta 2014. (napišite tudi, v kateri minuti videa ste slišali odgovor)
4. Koliko metrov dolgi bakreni kabli so dopustni za ethernetne povezave? (napišite tudi, v kateri minuti videa ste slišali odgovor)
5. Kaj pomeni dvojno naslavljanje, kako v praksi deluje? (IP-naslovi, ethernet-MAC naslovi)? (napišite tudi, v kateri minuti videa ste slišali odgovor)
6. Kaj vam pove številka maske? (napišite tudi, v kateri minuti videa ste slišali odgovor)
7. Kaj sestavlja UTP (Cat6) priključek? Zakaj naj bi bil ethetnet UTP kabel križni, ne vzporeden? Kaj pomeni izraz parica? (napišite tudi, v kateri minuti videa ste slišali odgovor)
8. Kaj je Manchester koda? Kakšna prednost 100Mbit/s etherneta je ‘idle’? (napišite tudi, v kateri minuti videa ste slišali odgovor)
9. Kakšna je razlika med half-duplex in full-duplex? (napišite tudi, v kateri minuti videa ste slišali odgovor)

Preberite si tole marinemec o IoT,  IMO stran o IoT, stran o IoS in navodila za kibernetsko varnost na ladji  ter odgovorite na vprašanja:

1. V kakšnih oblikah se napoveduje IoT na ladjah? (napišite tudi, v katerem poglavju katerega besedila ste našli odgovor)
2. Zakaj je smiseln prehod od IoT v IoS? (napišite tudi, v katerem poglavju katerega besedila ste našli odgovor)
3. Kakšne sisteme združuje IoS? (napišite tudi, v katerem poglavju katerega besedila ste našli odgovor)
4. Kaj omogoča IoS? (napišite tudi, v katerem poglavju katerega besedila ste našli odgovor)
5. Kakšne sisteme združuje IoS? (napišite tudi, v katerem poglavju katerega besedila ste našli odgovor)
6. Naštejte vsaj tri pojavne oblike kibernetskih vdorov v ladijske sisteme IKT! (napišite tudi, v katerem poglavju katerega besedila ste našli odgovor)
7. Naštejte tri najbolj pogoste šibke točke, ki omogočajo pojav kibernetskih vdorov! (napišite tudi, v katerem poglavju katerega besedila ste našli odgovor)
8. Kateri zaščitni ukrepi pred kibernetskimi vdori najbolj zaležejo? (napišite tudi, v katerem poglavju katerega besedila ste našli odgovor)

T09:2018-12-06_8:50-12:50

(Pričakujem komentarje na dnu strani – Leave a reply)

Tehnična vprašanja

• seminarske naloge boste izbrali, pripravili, izvedli in predstavili 20. decembra 2018
• če od literature kaj potrebujete (glej predstavitev predmeta), mi sporočite po e-pošti
• PRISPEVAJTE predloge: doslej smo s študenti sestavili slovarček,

Snov

• ppt
• modeliranje procesov 1. in 2. reda, PID regulatorja, simulacija odprte in zaprte zanke, optimizacija regulatorja PID na primeru avtopilota

Naloga za domov

• do 26. oktobra ob 12:00 sem prejel predloge seminarskih nalog, vključno s časovnim potekom po fazah: napišite kaj boste naredili v posameznem tednu od oddaje načrta do predstavitve 20. decembra)

Vprašanja za domov

(V reply ponovite vprašanje, napišite odgovor ter napišite vir, v katerem ste našli odgovor)

1. Kaj pomeni beseda ladijski strojni kompleks in kaj spada vanj? (opišite spodnjo sliko)
   

   Ladijski strojni kompleks (po Kernev, 1981)

2. Opišite shemo vodenja avtomobila (dve povratni zanki, Strmčnik, 2. pogl.)!
3. Opišite primer uravnavanja temperature v človeškem telesu! (Strmčnik, 2. pogl.)
4. Opišite princip zgorevanja v kotlu in pojasnite vlogo kotla na ladji!
5. Kaj spada v podsistem zaznavanja in opazovanja? Kaj je senzor in kaj merilni pretvornik (converter), kaj merilni oddajnik (transmitter)? (Jakimčuk, 18. pogl.)
6. Navedite seznam količin, ki naj jih senzorji na ladijskih napravah izmerijo.
7. S kakšnimi prijemi povečamo zanesljivost opazovanja in alarmiranja? Kje v ladijskem strojnem kompleksu določamo želene vrednosti?
8. Izračunajte k in n R(T) karakteristike Pt100 s podatki na sl.4 v današnjem ppt!
9. Kaj je termometer in kaj je termostat? V dveh stavkih razložite delovanje termostata, za regulacijo peči na olje!
10. Opišite delovanje sistema, opisanega z bločnim diagramom v (knjižnica) Juš Kocijan, Načrtovanje vodenja dinamičnih sistemov, str.43.
11. Opišite delovanje sistema, opisanega z električno shemo (knjižnica) na sliki 2.2 v Juš Kocijan, Načrtovanje vodenja dinamičnih sistemov, str.36.
12. V čem se ločita regulacijsko in sledilno delovanje sistema? v (knjižnica) Juš Kocijan, Načrtovanje vodenja dinamičnih sistemov, str.33-34.
13. Naštejte tri lastnosti dobro reguliranih procesov!
14. Kako določimo časovno konstanto sistema? Kolikšna je časovna konstanta sistema na zgornji sliki in za kaj je pomemmbna?
15. Kako modeliramo enosmerni motor?
16. Kaj si obetamo od regulatorja PID v zaprti zanki? Zakaj se PI bolje obnese kot P?
17. Kakšne prednosti dosežemo z optimizacijo vodenja z regulatorjem? Glede na kaj v primeru ISE optimiziramo nastavitve regulatorja?

T03:2018-10-18_11:20-13:35

(Pričakujem komentarje na dnu strani – Leave a reply)

Tehnična vprašanja

• seminarske naloge boste izbrali, pripravili, izvedli in predstavili 20. decembra 2018
• če od literature kaj potrebujete (glej predstavitev predmeta), mi sporočite po e-pošti
• PRISPEVAJTE predloge: doslej smo s študenti sestavili slovarček,

Snov

• sistem krmiljenja (feed-forward) in regulacije (closed-loop control) na primeru toplotnega izmenjevalnika
• modeliranje naravnih procesov, matematični zapis in pomen eksponentne funkcije, časovna konstanta.

Parametri eksponentne funkcije.

Graf eksponentne funkcije z gornjimi podatki.

Naloga za domov

• vsaj do 26. oktobra ob 12:00 pošljite svoje predloge seminarskih nalog, vključno s časovnim potekom po fazah: napišite kaj boste naredili v posameznem tednu od oddaje načrta do predstavitve 20. decembra)

Vprašanja za domov

(V reply ponovite vprašanje, napišite odgovor ter napišite vir, v katerem ste našli odgovor)

1. Kaj pomeni beseda ladijski strojni kompleks in kaj spada vanj? (opišite spodnjo sliko)
   

   Ladijski strojni kompleks (po Kernev, 1981)

2. Opišite shemo vodenja avtomobila (dve povratni zanki, Strmčnik, 2. pogl.)!
3. Opišite primer uravnavanja temperature v človeškem telesu! (Strmčnik, 2. pogl.)
4. Opišite princip zgorevanja v kotlu in pojasnite vlogo kotla na ladji!
5. Kaj spada v podsistem zaznavanja in opazovanja? Kaj je senzor in kaj merilni pretvornik (converter), kaj merilni oddajnik (transmitter)? (Jakimčuk, 18. pogl.)
6. Navedite seznam količin, ki naj jih senzorji na ladijskih napravah izmerijo.
7. S kakšnimi prijemi povečamo zanesljivost opazovanja in alarmiranja? Kje v ladijskem strojnem kompleksu določamo želene vrednosti?
8. Izračunajte k in n R(T) karakteristike Pt100 s podatki na sl.4 v današnjem ppt!
9. Kaj je termometer in kaj je termostat? V dveh stavkih razložite delovanje termostata, za regulacijo peči na olje!
10. Opišite delovanje sistema, opisanega z bločnim diagramom v (knjižnica) Juš Kocijan, Načrtovanje vodenja dinamičnih sistemov, str.43.
11. Opišite delovanje sistema, opisanega z električno shemo (knjižnica) na sliki 2.2 v Juš Kocijan, Načrtovanje vodenja dinamičnih sistemov, str.36.
12. V čem se ločita regulacijsko in sledilno delovanje sistema? v (knjižnica) Juš Kocijan, Načrtovanje vodenja dinamičnih sistemov, str.33-34.
13. Naštejte tri lastnosti dobro reguliranih procesov!
14. Kako določimo časovno konstanto sistema? Kolikšna je časovna konstanta sistema na zgornji sliki in za kaj je pomemmbna?

T02:2018-10-11_8:50-11:20

(Pričakujem komentarje na dnu strani – Leave a reply)

Tehnična vprašanja

• seminarske naloge boste izbrali, pripravili, izvedli in predstavili 20. decembra 2018
• če od literature kaj potrebujete (glej predstavitev predmeta), mi sporočite po e-pošti
• PRISPEVAJTE predloge: doslej smo s študenti sestavili slovarček,

Snov

• rekapitulacija prejšnjega tedna,
• ppt
• podsistemi zaznavanja, povezovanja in regulacije (Kernev, 1981)
• primeri regulacij ( Juš Kocijan, Načrtovanje vodenja dinamičnih sistemov, str. 33-54, 1994 – knjižnica)
• priprava na vajo: regulacija višine vode v vedru

Naloga za domov

• vsaj do 26. oktobra ob 12:00 pošljite svoje predloge seminarskih nalog, vključno s časovnim potekom po fazah: napišite kaj boste naredili v posameznem tednu od oddaje načrta do predstavitve 20. decembra)

Vprašanja za domov

(V reply ponovite vprašanje, napišite odgovor ter napišite vir, v katerem ste našli odgovor.

1. Kakšne težave nastajajo v senzorjih (npr. Pt100), da sprožajo lažne alarme ali lažen občutek normalnega obratovanja? (Jakimčuk, 18.2.7 pogl.)

T01:2018-10-04_8:50-12:05

(Pričakujem komentarje na dnu strani – Leave a reply)

Tehnična vprašanja

• seminarske naloge boste izbrali, pripravili, izvedli in predstavili 20. decembra 2018
• če od literature kaj potrebujete (glej predstavitev predmeta), mi sporočite po e-pošti
• PRISPEVAJTE predloge: doslej smo s študenti sestavili slovarček,

Snov

• predstavitev predmeta
• pregled knjige Jakimčuk: Avtomatizacija ladje (poslano po e-pošti)
• vodenje, regulacije, krmiljenje (Strmčnik, Celostni pristop k računalniškemu vodenju procesov, 2. poglavje)
• priprava na vajo: tipalni podsistemi, temperaturna tipala (termoupori, termočleni)

Naloga za domov

• vsaj do 26. oktobra ob 12:00 pošljite svoje predloge seminarskih nalog, vključno s časovnim potekom po fazah: napišite kaj boste naredili v posameznem tednu od oddaje načrta do predstavitve 20. decembra)

Vprašanja za domov

(V reply ponovite vprašanje, napišite odgovor ter napišite vir, v katerem ste našli odgovor)

1. Kaj je proces in kaj je vodenje? Kakšno vlogo pričakujete, da boste imeli v ladijski strojnici vi?
2. V dveh stavkih napišite kaj je regulacija? Ali regulacija vključuje vodenje ali obratno?

2016-10-20_8:50-13:50

(Pričakujem komentarje na dnu strani – Leave a reply)

Tehnična vprašanja

• če od literature kaj potrebujete, mi sporočite po e-pošti
• doslej smo sestavili slovarček

Snov

• Spremljanje procesov; procesna shema, model, bločna shema, upravljanje ladijskega kompleksa (tipanje, prikaz, regulacija),
• tipalni podsistemi, temperaturna tipala (termoupori, termočleni)
• ppt

Naloga za domov

• do 24. oktobra ob 12:00 pošljite svoje predloge seminarskih nalog, vključno s časovnim potekom po fazah.

Vprašanja za domov

• Kaj pomeni beseda ladijski strojni kompleks in kaj spada vanj?
• Opišite shemo merjenja temperature na izpušnih ceveh ladijskega motorja, objavljeno na zadnjem diapozitivu predavanja!

2015-12-10_8:50-13:50

(Pričakujem komentarje na dnu strani – Leave a reply)

Tehnična vprašanja

• 1. kolokvij 17. decembra
• ob 8:50 bomo začeli z vajami v laboratoriju (realni motor, preizkus in modeliranje), do 10:00, nato od 10:10 do 10:55 kolokvij. Ob 11:10 daljši premor do 12:30, ko bomo nadaljevali do 13:50 kar z vajami.
• 24. decembra ni organiziranega študijskega procesa po koledarju UL.
• po e-pošti ste dobili pripombe na prevode Jakimčuka in navodila za naprej. Če si boste vzeli več časa, lahko pričakujete, da boste snov bolje razumeli.
• pri študiju in v pripravi prevoda upoštevajte slovarček, ki smo ga doslej sestavili, predloge za nova gesla v slovarčku napišite kot komentar na dnu strani.

Snov

• prenosna funkcija realnega regulatorja PID, preverjanje odzivov regulirane veličine na spremembe Kp, Ki in Kd (pregled učinkov)
• primeri regulacij s PID (PI) na ladji
• regulacija temperature morske vode (1.1 Kaj povzroči nenadno spremembo temperature? 1.2 Kaj je aktuator?)
• (hidravlični) regulator hitrosti vrtenja ladijskega motorja smo videli na mini ekskurziji. 2.1 Kako odreagira pri zmanjšanju hitrosti vrtenja (povečana mehanska obremenitev) in 2.2 Kako pri povečanju hitrosti vrtenja? (zmanjšanje mehanske obremenitve?) 2.3 Ali je lahko sprememba moči priključenih električnih porabnikov kriva za spremembo hitrosti vrtenja gredi? Pojasnite!
• ppt

Vprašanja za domov

• Odgovorite na vprašanja, našteta med snovjo.

2015-12-03_8:50-13:50

(Pričakujem komentarje na dnu strani – Leave a reply)

Tehnična vprašanja

• 1. kolokvij iz do vključno 10. decembra obdelane snovi: 17. decembra
• seznam literature ste dobili po e-pošti. Kot spoznavate, je uporaben dodaten vir tudi Elektrotehniški priročnik, ki ga je izdala Tehniška založba Slovenije.
• po e-pošti ste dobili pripombe na prevode Jakimčuka in navodila za naprej. Če si boste vzeli več časa, lahko pričakujete, da boste snov bolje razumeli.
• pri študiju in v pripravi prevoda upoštevajte slovarček, ki smo ga doslej sestavili, predloge za nova gesla v slovarčku napišite kot komentar na dnu strani.

Snov

• modeliranje preprostega sistema (voziček med dvema vzmetema) in odziv na stopnico (na vajah s pomočjo simulacije, razlaga na predavanjih)
• stabilnost sistemov s pomočjo obravnave imenovalca prenosne funkcije
• ppt

Vprašanja za domov

• Kaj pomeni izraz odziv na stopnico? Kako ga dobimo in kaj si lahko z njim pomagamo?
• Kako vplivata realni in imaginarni del (rešitve karakteristične enačbe) imenovalca prenosne funkcije na obnašanje odziva?
• Primerjajte sistem hlajenja ladje z morsko vodo in regulacijo temperature v prostoru (zadnji diapozitiv). Naštejte podobnosti in razlike.

2015-11-26_8:50-13:50

(Pričakujem komentarje na dnu strani – Leave a reply)

Tehnična vprašanja

• 1. kolokvij iz do sedaj obdelane snovi: 3. decembra takoj po premoru po vajah v računalnici.
• seznam literature ste dobili po e-pošti. Kot spoznavate, je uporaben dodaten vir tudi Elektrotehniški priročnik, ki ga je izdala Tehniška založba Slovenije.
• po e-pošti ste dobili pripombe na prevode Jakimčuka in navodila za naprej. Če si boste vzeli več časa, lahko pričakujete, da boste snov bolje razumeli.
• pri študiju in v pripravi prevoda upoštevajte slovarček, ki smo ga doslej sestavili, predloge za nova gesla v slovarčku napišite kot komentar na dnu strani.

Snov

• intuitivni pristop k vodenju toplotnega izmenjevalnika, samostojno ste spoznali pojme odprta zanka, krmiljenje, povratna (zaprta) zanka in pomembnost kombiniranega pristopa
• ppt
• krmiljenje, sledilni in regulacijski način, sekvenčno vodeni sistemi, sistem ladijskega goriva

Vprašanja za domov

• Naštejte prednosti IGBT pred GTO in primerjajte področja njune uporabnosti na ladjah.
• Razložite odnos med krmiljenjem in regulacijskim načinom delovanja sistema vodenja pretoka vode v cevi.
• Bistvene lastnosti sekvenčnih sistemov vodenja vgradite v opis delovanja sistema sistema ladijskega goriva kot sekvenčnega sistema.

2015-11-19_8:50-13:50

(Pričakujem komentarje na dnu strani – Leave a reply)

Tehnična vprašanja

• kolokvij: v tednu od 30. novembra do 4. decembra bomo pisali 1. kolokvij
• seznam literature ste dobili po e-pošti. Kot spoznavate, je uporaben dodaten vir tudi Elektrotehniški priročnik, ki ga je izdala Tehniška založba Slovenije.
• po e-pošti ste dobili pripombe na prvi dve strani Jakimčuka in navodila za naprej
• pri študiju in v pripravi prevoda upoštevajte slovarček, ki smo ga doslej sestavili, predloge za nova gesla v slovarčku napišite kot komentar na dnu strani.

Snov

• po modeliranju linearnega ste v računalnici modelirali še preprost nelinearrni proces, gradivo
• delovanje zatemnitvenega stikala (časovna konstanta RC vpliva na čas odprtja diaka)
• napajalniki, regulirani in neregulirani izvori napetosti
• delovanje električnih pogonov (štirje režimi (kvadranti) delovanja električnega stroja, primer žerjava EP, str. 264)
• pogoni enosmernih motorjev s tiristorskimi pretvorniki, šestpulzna mostična vezava
• frekvenčni pretvorniki, varnostna opozorila (EP, str. 271)
• proizvodnja električne energije (elektrarne), varstvo okolja v termoelektrarnah

Vprašanja za domov

• V kakšnih režimih je električni stroj žerjava pri dvigovanju, mirovanju in pri spuščanju bremena?
• Katero veličino na električnem motorju spreminjamo s kotom odprtja (alfa) tiristorskega pretvornika? Razložite princip delovanja.
• Skicirajte šestpulzno mostično vezavo za napajanje električnega stroja! Zakaj ima zaporedno vezano dušilko?
• Kako frekvenčni pretvorniki vplivajo na karakteristiko oz. delovanje asinhronskega motorja?
• Kakšne varnostne ukrepe morate izvesti, preden vključite motor, vezan na omrežje preko frekvenčnega pretvornika?
• Katere poleg moči motorja morate poznati, da izberete zanj pravi frekvenčni pretvornik?
• Kaj za varstvo okolja predpisuje SOLAS med opremo ladijskega sistema težkega goriva?